En el verano de 2020, se declaró un incendio a bordo de un barco naval atracado en la bahía de San Diego. Durante más de cuatro días, el USS Bonhomme Richard ardió mientras los helicópteros arrojaban cubos de agua desde arriba, los barcos expelían agua desde abajo y los bomberos se apresuraban a bordo para controlar el incendio. Antes de que las brasas siquiera se enfriaran, se tomaron escaneos lidar (Detección y Medición de Luz) para evaluar qué tan grave era el daño y descifrar cómo comenzó el incendio.
Pero la investigación se detuvo, parcialmente debido a lo difícil que es enviar escaneos lidar.
Los servicios líderes de almacenamiento en la nube de hoy en día, como Google Drive, DropBox, iCloud y OneDrive, no admiten los archivos tridimensionales masivos (a veces, de varios terabytes) utilizados con la tecnología lidar. La unidad naval en San Diego se vio obligada a enviar de la noche a la mañana unidades USB y discos Blu-ray, que contenían escaneos lidar del barco naval carbonizado, a autoridades de todo el país.
Eso inspiró al veterano del Ejército de EE. UU. Clark Yuan a lanzar Stitch3D, una plataforma basada en el navegador que te permite ver, compartir, anotar, interactuar y gestionar tus grandes archivos 3D. Cada archivo se almacena como un «nube de puntos»: una colección de millones de puntos discretos con valores de coordenadas x, y y z que representan digitalmente una escena en 3D. Si existiera Stitch3D, habría sido más fácil enviar escaneos lidar del USS Bonhomme Richard.
Stitch3D presentó en el escenario Startup Battlefield en TechCrunch Disrupt 2024.
Yuan, que trabajó en sistemas lidar durante su servicio, estaba ayudando a la Marina a mejorar sus sistemas de modelado 3D en el momento en que ocurrió el desastre del USS Bonhomme Richard. Esta no fue la primera vez que Yuan veía las ineficiencias de la transmisión de archivos lidar. En sus días en el Ejército, Yuan recuerda cómo algunos soldados corrían con copias de seguridad llenas de discos duros que contenían escaneos lidar.
Sin embargo, el ejército de EE. UU. considera los escaneos lidar como críticos en algunas situaciones, en gran medida para preparar a los humanos con mapas precisos y equipos para el terreno de una misión.

El lidar crea mapas 3D de paisajes midiendo cuánto tardan los rayos de luz en rebotar en una superficie sólida. Mientras que las fotos aéreas solo pueden crear fotos en 2D, el lidar puede mostrar altura o profundidad también. La tecnología puede mostrar dónde hay grandes agujeros en un campo de batalla, la ganancia de elevación de una montaña o la altura de un edificio en una ciudad. El avance de la tecnología de drones ha facilitado mucho la recolección de estos escaneos lidar.
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]]Fuente: Stitch3D
Stitch3D aseguró una subvención de $1.8 millones de la Fuerza Aérea para desarrollar su tecnología de forma segura, junto con una ronda de presemilla de $750,000 recaudada de amigos y familiares. La Fuerza Aérea desea usarlo para medir la erosión costera de las bases aéreas en Florida o evaluar el daño en los campos de aviación después de ataques.
Sin embargo, Yuan ve a Stitch3D como algo más que una aplicación militar.
En una demostración con TechCrunch, Yuan compartió cómo podrías usar la plataforma de Stitch3D para navegar por un detallado mapa 3D de un campus universitario. La plataforma te permite ver mapas 3D desde varios ángulos, medir las dimensiones de edificios y características geográficas y anotar diferentes áreas con notas y colores.
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]]Fuente: Stitch3d
Yuan también dice que Stitch3D podría ser utilizado por cualquiera que use lidar, incluyendo industrias como la silvicultura, minería, arquitectura, topografía, perforación de petróleo y más.
La realidad aumentada (RA) es otro espacio en el que Stitch3D podría ingresar en el futuro, utilizando el sensor lidar en la parte posterior de tu teléfono (sí, tu teléfono tiene uno) para crear escaneos interactivos de objetos o habitaciones. Yuan dijo que actualmente hay una gran batalla cuesta arriba para desarrollar eso y han decidido no hacerlo porque la tecnología es muy joven. Sin embargo, algún día podría ver cómo las nubes de puntos de Stitch3D podrían utilizarse con dispositivos de RA.
